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试分析遥操作工程机器人的双目视觉定位方法

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摘要本文针对遥操作工程机器人传输视频图像时存在的问题,对遥操作工程机器人双目视觉定位方法进行研究,并在此基础上,建立遥操作工程机器人双目视觉定位系统,通过组合匹配方法的使用进行立体匹配,在重建三维的同时,对目标物进行准确的空间定位。

作者李梓晗

机构地区合肥工业大学

出处《南国博览》 2019年第4期395-395,共1页 The South of China Today

关键词遥操作工程机器人双目视觉定位法定位方法

分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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南国博览

2019年第4期

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