摘要
为推进掘进工作面无人作业,提出了连续采煤机远程智能化控制方案。采用激光导引跟踪装置和惯导系统,实现连续采煤机的精准定位、定姿;利用负载敏感自适应技术,根据负载自主调节进刀深度、截割速度等参数;利用多传感器信息融合技术,基于振动频谱、滚筒高度、截割电流等辅助识别煤岩分界,以便连续采煤机自动调高;通过5G无线通信网络将连续采煤机相关数据高速、可靠地传输至工作面集控中心;工作面集控中心远程监控连续采煤机,实现"一键启动、智能掘进、视频监视、人工干预"的功能。该方案可实现连续采煤机井下工作过程中的自主行走、自主截割。
作者
高强
王军
高小强
任文清
GAO Qiang;WANG Jun;GAO Xiaoqiang;REN Wenqing(CHN Energy Shendong Coal Group Co.,Ltd.,Shenmu 719315,China)
出处
《工矿自动化》
北大核心
2021年第S01期51-54,共4页
Journal Of Mine Automation
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801400)
中国工程院重点咨询资助项目(2015-XZ-15)
国家自然科学基金资助项目(50123456)
