摘要
基于总体结构、地面遥控系统、双臂机器人三个方面,阐述电力线路维护机器人的概况和设计思想,地面控制系统的结构和原理,以及控制系统的设计。
Based on the overall structure, ground remote control system and dual arm robot, this paper expounds the general situation and design idea of power line maintenance robot, the structure and principle of ground control system, and the design of control system.
作者
张冬
ZHANG Dong(State Grid Huaian Power Supply Company,Jiangsu 223000,China)
出处
《电子技术（上海）》
2020年第10期74-75,共2页
Electronic Technology
关键词
电力维护
维护机器人
控制系统
power maintenance
maintenance robot
control system
