智能垃圾分类回收车设计

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摘要针对垃圾桶的颜色进行垃圾分类回收车的设计,采用机械手爪作为垃圾桶的收集装置,增加了可以对垃圾桶颜色进行区别的传感器。将车厢内部改造为一厢四槽,超声波传感器和光电传感器实现自主避障和到点即停,提高可靠性。设计中采用Arduino UNO单片机作为主控芯片,最后的测试结果证实了设计的稳定性、可行性。

作者李逾王娜王海艳燕凯马克洲

机构地区青岛黄海学院·智能制造学院

出处《中国科技期刊数据库工业A》 2021年第9期248-250,共3页

基金 2020年山东省大学生创新创业训练计划项目项目名称:智能垃圾分类回收车(S202013320026)。

关键词智能垃圾车分类回收颜色分类

分类号 X70 [环境科学与工程—环境工程]

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中国科技期刊数据库工业A

2021年第9期

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