基于OPC的多机器人生产线监控系统

Supervisory Control System of Automatic Production Line with Multi-robot Based on OPC Technology

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摘要多机器人生产线监控是提高生产线效能的有效手段.讨论了多机器人生产线监控系统的设计思想:包括以OPC作为分布式数据集成的方法和手段,采用通用软件开发工具构建分布式软件结构.最后还讨论了分解系统复杂性的思路和体会.

作者姜昌金常萍英孟正大肖勤国

出处《电气传动》北大核心 2004年第z1期364-366,共3页 Electric Drive

基金江苏省"十五"科技攻关项目资助(BE2002031)

关键词 OPC 机器人生产线监控

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电气传动

2004年第z1期

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