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基于鲁棒LQ控制的倒立摆系统分析和设计 被引量:2

Analysis and Design of an Inverted Pendulum Based on the Robust Linear Quadratic Control
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摘要 基于最优控制的思想,针对倒立摆对象的不确定性因素,设计了鲁棒LQ控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,设计的鲁棒LQ控制器的性能优于LQ控制器.
出处 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期1-3,7,共4页 Journal of Shanghai Jiaotong University
基金 国家自然科学基金资助项目(60174029) 浙江省自然科学重点基金项目(zD9905)
  • 相关文献

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共引文献65

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引证文献2

二级引证文献5

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