摘要
对于网络诱发延迟大于一个采样周期的网络化控制系统,该文研究了该系统的线性二次Gauss(LQG)随机最优控制问题,提出了一种新的分时控制模式。这种控制模式充分利用了系统信息并能改善系统的性能。在该控制模式下建立了网络化控制系统的随机数学模型。该文还讨论了网络化控制系统中传输延迟的Markov特性,基于这种Markov链理论,设计了具有完全状态信息的系统线性二次Gauss随机最优控制器。仿真结果验证了该分时控制模式比没考虑延迟的优化控制和没充分利用控制量的控制模式有更好的控制效果。
A linear quadratic Gaussian (LQG) stochastic optimal control was developed for networked control systems with network-induced delays longer than a sampling period using a time-division control mode.The control mode uses new information to improve the system performance.A stochastic mathematical model is obtained for the networked control system.The Markov characteristics of the system transfer delay are analyzed to develop a Markov chain theory-based LQG stochastic optimal controller for when the system has...
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S2期1775-1779,共5页
Journal of Tsinghua University(Science and Technology)
基金
国家自然科学基金资助项目(60674081)
