摘要
网络化控制系统是控制技术与网络化信息技术相结合的产物,已经在控制领域中得到了广泛的重视,但是实验研究的缺乏一直制约着网络化控制研究的发展。目前,网络化控制的研究大部分还只是停留在控制系统的稳定性研究、控制算法的研究等理论上的探讨。因此,该文提出一款基于嵌入式技术的高性能网络化控制器的硬件设计方法,并给出基于该网络化控制器的倒立摆网络化控制实验。在实验中,倒立摆的摆杆在垂直位置小范围内来回振动,并达到稳定状态,实验结果表明了该网络化控制器在处理控制运算算法和网络通讯方面有着优异的性能。该控制器已被成功应用于国内外多所高校实验室。
Networked control systems combine the control technology and networked information technology and have received much attention for control systems.Most research on networked control has focused on the stability of the control system.However,a lack of experimental research has constrained the development of networked control systems.This paper presents a hardware design method for an embedded high-performance networked controller and an inverted pendulum networked control experiment based on this controller....
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S2期1835-1838,共4页
Journal of Tsinghua University(Science and Technology)
基金
国家自然科学基金资助项目(60528002
60621001)
关键词
网络化控制
以太网
嵌入式
倒立摆
networked control
ethernet
embedded
inverted pendulum
