摘要
针对驾束制导导弹,运用超扭曲二阶滑模控制理论,提出了一种一体化制导控制系统设计方法。通过联立制导回路与弹体动力学方程,建立了一体化制导控制回路的四阶状态方程。运用该状态方程的转移矩阵,重新定义了零能脱靶量(ZEM),使其不再需要估计剩余时间,并将此作为滑模切换面,设计了一体化超扭曲二阶滑模制导控制系统。通过对目标的拦截仿真,结果表明制导线偏差可在有限时间内收敛到零,从而验证了该一体化设计方法的有效性。通过与传统制导控制分开设计法作仿真比较,证明了该方法的优越性。
IGC system has drawn more and more attention,but most available research results are,in our opinion,not applicable to designing beam-riding guided missile.In our previous paper,we use the IGC to design such a missile.Section 1 of the full paper summarizes the relevant results of Ref.12.The core contents of section 2 include the following two points:(1)based on the transition matrix of the fourth-order state equations for IGC loop,we redefine the zero-effort miss(ZEM) of the guided missile without the need t...
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期173-177,共5页
Journal of Northwestern Polytechnical University
关键词
一体化制导控制
二阶滑模控制
零能脱靶量
驾束制导
missiles
sliding mode control
integrated guidance-control（IGC） system
zero-effort miss（ZEM）
beam-riding guidance
