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基于模糊控制的倒立摆控制系统研究被引量：1

STUDY ON CONTROL SYSTEM OF HANDSTAND-PENDULUM BASED ON FUZZY CONTROL

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摘要提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果.

作者林雪原李廷军宋里宏曹邦武

机构地区南京航空航天大学自动化学院

出处《海军航空工程学院学报》 2002年第3期384-386,共3页 Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University

关键词倒立摆模糊控制器计算机仿真

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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海军航空工程学院学报

2002年第3期

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