用C++实现捷联惯导软件中的四元数计算
The Realization of Quaternion Computation In The Software of SIN Using C++
摘要
利用C++语言面向对象的优势,提出并采用构建类的方法来实现惯导软件中四元数的计算,从而大大提高了程序代码的可重复利用性,程序代码运行效率得到有效提高.
出处
《海军航空工程学院学报》
2004年第3期325-327,336,共4页
Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University
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