摘要
现代工厂很多控制系统要求被控对象的走行定位误差小、定位精确,而实际系统很难建立准确可靠的数学控制模型。基于编码识别技术、PLC控制技术和变频控制技术,构建了物料小车走行自动定位控制系统,该系统包含粗定位和精定位两个阶段,实现了预定目标的高效自动走行控制和准确定位,经过实际系统试验验证,控制系统具有稳定性高、响应快、误差小、维护方便等优点。
现代工厂很多控制系统要求被控对象的走行定位误差小、定位精确,而实际系统很难建立准确可靠的数学控制模型。基于编码识别技术、PLC控制技术和变频控制技术,构建了物料小车走行自动定位控制系统,该系统包含粗定位和精定位两个阶段,实现了预定目标的高效自动走行控制和准确定位,经过实际系统试验验证,控制系统具有稳定性高、响应快、误差小、维护方便等优点。
出处
《自动化博览》
2011年第S2期97-100,共4页
Automation Panorama1
关键词
自动定位
编码识别
变频控制
PLC控制
automatic location
coding identification
frequency conversion control
PLC control
