摘要
提出了一种基于多处理器的分级控制策略 ,并将其应用于全自主移动机器人控制系统设计上面。其中 ,系统的决策层采用了一种基于目标数据库的处理方法。实验证明 ,设计后的系统具有较强的环境感知能力和较高的控制精度 ,可以实现对机器人精确。
This paper introduced a hierarchical-controlling method based on Multi-processor. The control system based on this method is applied to the mobile robot. It is proved by the experiment that the system has fairly high environment detecting ability,control accuracy,speed and stability.
出处
《机械与电子》
2004年第8期48-50,共3页
Machinery & Electronics
关键词
移动机器人
分级控制
决策系统
信息
融合
目标数据库
mobile robot
hierarchical control
decision system
information fusion
object database
