水下机器人的研究现状与发展趋势被引量：67

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摘要本文从水下机器人(ROV&AUV)的分类入手,对水下机器人的国内外研究现状进行了简要概述,论述了其系统组成及关键技术,并对水下机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨。

作者彭学伦

机构地区中国船舶重工集团公司第七一O研究所

出处《机器人技术与应用》 2004年第4期43-47,共5页 Robot Technique and Application

关键词水下机器人 AUV ROV 系统组成关键技术国内外发展趋势人的发展

参考文献3

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机器人技术与应用

2004年第4期

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