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基于多通道增强现实的机器人遥操作技术研究 被引量：5

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摘要 在传统的预测仿真控制方法的基础上，提出了多通道增强现实遥操作控制策略，以克服通讯时延的影响。通过实际视频图像和预测仿真图形的叠加来消除模型的误差，同时基于TIN(Triangulated Irregular Network)表达的虚拟环境中物体模型，对虚拟环境中的虚拟接触力进行实时再现，提高操作者的临场感，辅助操作者完成精细的远程操作。实验结果验证了本文所提方法有效性和实用性。
作者 丑武胜 孟偲 王田苗
机构地区 北京航空航天大学机器人研究所 北京航空航天大学机器人研究所
出处 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第10期49-52,共4页 Chinese High Technology Letters
关键词 增强现实 机器人遥操作 多通道 虚拟环境 临场感 远程操作 实时 体模 辅助 表达
分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献6

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同被引文献103

引证文献5

二级引证文献19

高技术通讯
2004年 第10期

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