摘要
针对并联机构的结构模型,提出建立机构的三维模型以ADAMS进行运动仿真,并给出3-RPS并联机构的分析实例。
Due to the parallel-mechanisms model, propose to create the 3 dimension model, perform kinematic simulations on ADAMS, and give the 3-RPS parallel-mechanisms ansysis example. The results proved practical in engineering.
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004年第11期48-50,共3页
Modern Manufacturing Engineering
关键词
并联机构
ADAMS
运动分析
Parallel-mechanisms ADAMS Kinematics-analysis