液压挖掘机铲斗轨迹控制
被引量:13
Bucket trajectory control of hydraulic excavator
出处
《建筑机械》
北大核心
2005年第1期61-63,共3页
Construction Machinery
基金
国家"8 63"计划项目 (2 0 0 3AA43 0 2 0 0 )
同被引文献80
-
1潘双夏,刘静,冯培恩,高峰.挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真[J].中国工程机械学报,2003,1(1):49-53. 被引量:17
-
2刘静,季晓明,潘双夏,高峰.基于Simulink的挖掘机液压系统建模与仿真技术[J].中国工程机械学报,2003,1(1):59-63. 被引量:9
-
3吕广明,孙立宁,薛渊.神经网络在液压挖掘机工装轨迹控制中的应用[J].机械工程学报,2005,41(5):119-122. 被引量:17
-
4梁杰.韩国大宇挖掘机电子控制系统[J].建筑机械,1995,15(10):38-43. 被引量:3
-
5张大庆,何清华,郝鹏,郭勇.液压挖掘机铲斗的轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报(工学版),2005,35(5):490-494. 被引量:20
-
6戴群亮,邵以东.基于DSP的挖掘机工作装置轨迹控制系统[J].工程机械,2006,37(3):2-5. 被引量:3
-
7何清华,张大庆,郝鹏,张新海.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报,2006,18(3):735-738. 被引量:59
-
8黄宗益.工程机械机电一体化、机器人化[J].中国机械工程,1996,7(3):64-66. 被引量:24
-
9蔡阳.体现90年代技术的现代ROBEX系列挖掘机[J].工程机械与维修,1996(1):11-11. 被引量:1
-
10潘双夏,季炳伟,童永峰.基于操纵平稳性的液压挖掘机轨迹规划方法[J].浙江大学学报(工学版),2006,40(8):1311-1314. 被引量:11
引证文献13
-
1张大庆,何清华,郝鹏,郭勇.液压挖掘机铲斗的轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报(工学版),2005,35(5):490-494. 被引量:20
-
2何清华,张大庆,郝鹏,张新海.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报,2006,18(3):735-738. 被引量:59
-
3何清华,张大庆,郝鹏,朱建新.液压挖掘机工作装置模型及控制的试验研究[J].中南大学学报(自然科学版),2006,37(3):542-546. 被引量:20
-
4郭勇,陈勇,何清华,郝鹏.从INTERMAT2006看挖掘机电控系统的发展[J].工程机械,2006,37(11):40-43. 被引量:9
-
5何清华,郝鹏,常毅华.基于功率协调控制的液压挖掘机节能系统研究[J].机械科学与技术,2007,26(2):188-191. 被引量:19
-
6张明,杨成银.基于LabVIEW液压挖掘机工作装置的测控系统的研究[J].工程机械,2007,38(6):31-33.
-
7张大庆,何清华,郝鹏,刘昌盛.液压挖掘机工作装置运动控制[J].建筑机械,2007,27(08S):53-57.
-
8何清华,张大庆,黄志雄,张新海.液压挖掘机工作装置的自适应控制[J].同济大学学报(自然科学版),2007,35(9):1259-1263. 被引量:6
-
9刘鹏虎,张勇,张强.液压挖掘机工作装置的动力学分析及控制[J].中国工程机械学报,2007,5(1):72-74. 被引量:13
-
10赵燕玲,张怡.液压挖掘机运动轨迹研究[J].现代商贸工业,2011,23(22):338-339. 被引量:3
二级引证文献144
-
1何其勇,邓勇波,吴云中,薛荣喜,华文博,陈苏瑞,万振刚.基于分数阶PID的硬臂挖泥船精挖控制器[J].中国水运(下半月),2021,21(7):53-55.
-
2李军利,廉自生,李元宗.掘进机工作装置的自适应控制设计与仿真[J].煤炭科学技术,2009,37(2):82-85. 被引量:2
-
3王福斌,刘杰,陈至坤,李书杰,曾秀丽,刘阔.基于RBF神经网络参数优化的挖掘机器人运动轨迹仿真[J].中国工程机械学报,2009,7(4):379-382. 被引量:2
-
4李晓豁,孟冉,石峥嵘,王新.挖装机工作装置液压缸控制系统的改进及响应[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2013,32(12):1691-1694. 被引量:2
-
5张大庆,何清华,郝鹏,陈欠根.液压挖掘机铲斗轨迹跟踪的鲁棒控制[J].吉林大学学报(工学版),2006,36(6):934-938. 被引量:10
-
6刘本学,冯忠绪,张志峰.单斗液压挖掘机工作装置的动力学响应[J].长安大学学报(自然科学版),2007,27(1):84-87. 被引量:4
-
7陈磊,张攀,侯训波.平衡式变量叶片泵动力学仿真[J].系统仿真学报,2007,19(8):1883-1885. 被引量:5
-
8陈磊,李希贺,陈海泉,孙玉清.平衡式变量叶片泵的节能特性[J].大连海事大学学报,2007,33(2):106-109. 被引量:3
-
9潘玉平.国内挖掘机行业的概况及其发展趋势[J].凿岩机械气动工具,2007,33(2):40-45. 被引量:5
-
10孙旭国,黄孙灼,林述温.液压挖掘机工作装置动力学建模与分析[J].建筑机械化,2007,28(7):33-37. 被引量:5
-
1范寅寅.文化景观中场所精神再现的设计方法探索[J].建筑知识:学术刊,2013(B12):1-1.
-
2生琴.人化的空间·阅读的空间[J].南方建筑,1995(4):4-5. 被引量:3
-
3彭琳.城市景观生态规划浅析[J].消费导刊,2008,0(6):172-172. 被引量:2
-
4王笑飞,夏吉玲(图),万慧玲(图).浉河新八景——胡亚才谈信阳城市文化新亮点[J].中州建设,2011(8):22-25.
-
5常鹏鑫,崔丽品.项目实施阶段造价控制要点解析[J].科教导刊(电子版),2013(24):146-146.
-
6姜琰.园林绿化施工中的质量控制[J].杂文月刊(下半月),2015(6):180-180.
-
7高翊,康世斌.论工程机械机电一体化及机器人化[J].中国科技纵横,2015,0(14):56-56. 被引量:1
-
8郭立群.论宜人化办公环境设计[J].艺术百家,2008(3):235-236. 被引量:4
-
9刘小畅,王化南.电梯层门出入口私人化对应急救援的影响[J].中国电梯,2014,0(18):68-69.
-
10叶向东.中国古典园林的艺术特色[J].龙岩师专学报,2002,20(2):54-56.