摘要
介绍了一个应用数字 PID技术实现对红外系统扫描摆镜进行控制的电路。首先分析了 PID的控制原理及该控制算法的数字实现 ,然后 ,给出了该电路的具体实现方法 ,并附测试结果。
This article introduces a PID circuit which is used to control scanner In this arricle,I first introduce the control principle of PID and it′s mathematic arithmetic Then give out the way to realize it In the end,I give out the result of measurement
出处
《现代电子技术》
2005年第4期82-84,共3页
Modern Electronics Technique
关键词
PID控制
电机控制
扫描摆镜
数字实现
PID control
motor control
scan to swing the lense
digital realization