摘要
本文论述了李亚普诺夫方法的发展,全文共分七部分:1 李亚普诺夫方法产生的历史背景;2 在李亚普诺夫原数学模式中的发展;3 在反馈系统中的发展与应用;4 李亚普诺夫方法与时变、不确定系统;5 在理论上的进一步发展;6 比较原理与李亚普诺夫方法;7 结束语。
This is a survey paper of the development of Lyapunov's method. It is divided into seven parts: 1. The origin and historical background; 2. The development based on the original Lyapunov's mathematical model; 3. The development and application in feedback systems; 4. Lyapunov's method and time-varying uncertain systems; 5. Further theoretic development; 6. Comparison principle and Lyapunov's method: 7. Conclusions.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1993年第5期587-595,共9页
Acta Automatica Sinica
基金
高等学校博士学科点专项科研基金
关键词
稳定性
李亚普诺夫法
Dynamic Systems
stability
Lyapunov's method.
