摘要
本文用临界状态￣［１，２］方法对六足步行机的转向问题进行了研究，给出了六足步行机转向步态的拟定方法及其稳定裕度的计算方法。
In this paper, the steering problem of the hexapod discussed and the critical state methodwas used to design the steering gait of hexapod and calculate the stability margin.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1994年第2期98-103,共6页
Robot
基金
国家自然科学基金
