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日本磁吸附爬壁机器人的研究现状
被引量:
55
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摘要
本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状,介绍了各种移动方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点,为今后的研究提供了参考。
作者
潘沛霖
韩秀琴
赵言正
闫国荣
机构地区
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1994年第6期379-382,共4页
Robot
关键词
磁吸附
爬壁机器人
机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机器人
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