摘要
把系统辨识、数字仿真和动态补偿有机地结合在一起，形成分析、改善传感器动态特性的完整方法，具体应用于机器人腕力传感器的研究中，证明了此方法的有效性。
An integrate method to analyse and improve sensor's dynamic characteristic is formedby combining system identification with digital simulation and dynamic compensation organically. Thismethod is applied to the research of robot wrist force sensor. Its effectiveness is verified fully.
出处
《计量学报》
CSCD
1994年第2期138-142,共5页
Acta Metrologica Sinica
基金
国家自然科学基金
"863"网点实验室基金
关键词
传感器
系统辨识
动态补偿
机器人
Six-axis wrist force sensor
System identification
Digital simulation
Dynamic compensation
