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机器人微机控制系统的开发

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摘要介绍了用ＭＣＳ－５１系列单片机８０３１为核心，机器人控制系统的开发、研制。剖析了控制器的硬件组成、原理和软件设计要点，重点介绍了在构造形式库中采用的“环形节点法”。

作者侯长来

出处《微小型计算机开发与应用》 1994年第5期39-42,共4页

关键词机器人微机控制程序设计

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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微小型计算机开发与应用

1994年第5期

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