摘要
简要回顾了神经网络控制及其应用的发展历程,重点论述了人们在连续、离散时间非线性系统的神经网络以及神经模糊稳定自适应控制研究方面所取得的主要进展,探讨了神经网络自适应控制研究方面存在的主要问题及解决问题的基本途径.作为当前解决神经网络自适应控制问题的途径之一,介绍了近来人们对二阶模糊神经网络以及量子神经网络的研究.最后,总结并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题.
A brief overview on the evolution of neural network_based control and applications is given.The emphasis is put on some recent advances on stable adaptive control for continuous and discrete_time systems using neural networks and neuro_fuzzy models.Open problems and problem_solving approaches are discussed.As one of the problem_solving approaches for neuro_adaptive control,Type_2 fuzzy neural networks and quantum neural networks are also introduced.Finally,the further research direction and new subjects are proposed.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期254-260,共7页
Control Theory & Applications
基金
全国优秀博士学位论文专项基金资助项目(200041)
国家自然科学基金资助项目(60474025
60334020
90405017)
国家重点基础研究专项基金资助项目(G2002cb312205)
清华大学清华基础研究基金资助项目(JC2003028).
关键词
神经网络
非线性系统
自适应控制
稳定性
neural networks
nonlinear systems
adaptive control
stability
