摘要
主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展,依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台,论述了平台的硬件组成及工作原理和基于GPS/IMU定位与导航的控制策略。
This paper introduces the necessary to apply automatic tractor in agriculture and its development at home and abroad. A platform is set up based on a Tieniu 654 tractor. The platform and its working principle based on GPS/IMU are discussed. The navigation control tactic is described.
出处
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2005年第3期1-5,共5页
Tractor & Farm Transporter
基金
中国农业大学211工程重点学科建设项目
