伺服系统控制方法研究

The control method of servo systems

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摘要讨论了各种速度伺服系统和位置伺服系统中控制对象的特性并研究了伺服系统的几种控制方法。 The article discussed the process characters of the speed servo system and the position servo system. Furthermore, studied several control ways for them.

作者李曼珍

机构地区东华大学

出处《仪器仪表用户》 2005年第4期8-9,共2页 Instrumentation

关键词伺服系统摩擦模型 PID控制前馈控制 Servo system,Friction model,PID control,Feedforward control

分类号 TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]

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