一种用单板计算机实现卡尔曼滤波的实时处理系统

在线阅读下载PDF

导出

摘要为满足多传感器系统信息处理的需要，本文主要研究了基于单板计算机（ＳＢＣ）实现卡尔曼滤波的实时处理问题，并对该处理系统的硬件结构和软件编程作了详细讨论：最后，对该系统方案还进行了硬件模拟，并给出了实验结果。

作者保谦杨琳怡

出处《导航》 1995年第1期74-83,共10页

关键词单板机卡尔曼滤波信息融合传感器信号处理

1Frank Schirrmeister.正确选择SoC设计中虚拟模型的抽样层[J].电子产品世界,2003,10(09A):73-76.
2孙凯明,石磊,田民,张鹏.基于RTL 8019AS的LwIP的嵌入式应用研究[J].自动化技术与应用,2009,28(5):35-37. 被引量：2
3赵伟刚,陈洪亮.模拟滤波器的数字化[J].微型电脑应用,2001,17(12):46-47.
4袁静,陆超.一种计算机运算器仿真软件的研究[J].河西学院学报,2007,23(5):55-56. 被引量：2
5苏晓剑,廖晓钟,胡静,Jeoh Meng Kiat,Leo Lorenz.基于FPGA的通用开关电源控制器硬件模拟开发平台的设计与实现[J].电子技术应用,2006,32(4):13-15. 被引量：1
6孙庆祥,庞俊,孟巍,刘玮.基于ARM的SkyEye仿真研究[J].电脑学习,2006,0(6):37-38. 被引量：1
7李永田.用于机载火控雷达显示的信号模拟系统[J].现代雷达,2004,26(3):68-70. 被引量：1
8孙友凯.虚拟化技术在地震资料处理中的应用研究[J].信息技术与信息化,2012(5):81-84.
9隆笑,王景成,赵广磊,骆舰,张求文,张震玮,何军,张弥.无线传感器网络密钥管理方案前向安全性研究[J].计算机工程与应用,2011,47(25):68-70.
10新产品＆新工具[J].程序员,2009(11):116-117.

导航

1995年第1期

浏览历史

内容加载中请稍等...