摘要
本文介绍了在传统复合控制的位置伺服系统中,增加一自适应前置滤波器以改善系统动态性能,实现快速定位及跟踪的一种方法,仿真结果表明该方法简便、有效、适应性强,具有较高的实用价值。
This paper introduces a new method which can inplement quick positioning and following inthe compound control position servo system,In the system,an adaptive filter is adopted to improve thestatic perfermance,The result of simulation shows that the method is easy and practical.
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
1995年第4期362-365,共4页
Acta Photonica Sinica
关键词
伺服系统
位置伺服系统
复合控制
快速定位
跟踪
Position servo system
Quick positioning and following
Compound control
Adaptive filter