摘要
本文以罗伯特／契贝雪夫关于四杆机构连杆曲线的三重产生为基础，解决了Ｓ－２１和Ｓ－２２两种类型六杆机构传动函数的二重复演问题，并给出了相应的尺寸型。
Abstract Based on the triple engender of link curvesof four-bar linkage given by S.Robert/this paper solved the double recurrence prob-lem of transmission function for the two types of S-2land S-22 six-bar linkage and gave out the corresponding dimension types.
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1995年第1期7-9,共3页
Journal of Machine Design
