摘要
文章利用球坐标系中单位矢量与直角坐标系中的单位矢量的关系给出了球坐标系中质点运动速度、加速度公式的直接推导。这将对力学、理论力学中有关内容的教学有所帮助。
The article presents direct deduction of velocity and acceleration of a particle in spherical coordinate system,which helps the teaching of theoretical mechanics.
关键词
理论力学
球坐标系
质点
速度
加速度
theoretical mechanics
spherical coordinate system
velocity
acceleration