摘要
本文首先建立了奇异系统的能控规范受限等价分解形式，然后基于此形式，研究了线性奇异不确定系统在满足匹配条件时的变结构控制综合设计问题，提出了设计切换函数和变结构控制的新方法，设计过程简单，易于实现．最后给出了一个数值例子加以说明．
The controllability with restricted equivalent decompeition form of singular systems is established at first,and hased on this form the synthesis Problem of variable structure control for a linear singular uncertainty system is then studied. The novel design algorithms of switching function and variable structure control are Pie-sented.The control implementation is relatively simple.A design example is given.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第1期114-119,共6页
Control Theory & Applications
基金
国家教委博士点专项基金
关键词
不确定系统
奇异系统
变结构控制
singular systems
variable structure control
restricted equivalent
strongly controllable
