摘要
变结构控制的突出优点是对系统的摄动和干扰具有完全的鲁棒性,然而它要求系统的不确定性满足匹配条件这一限制,同时存在抖振和需知不确定参数的上下界等问题,因此在实际中通常与其他控制方法相结合以克服变结构控制中存在的缺陷。针对不确定非线性系统,就变结构控制的研究现状进行了综述,并对需要进一步研究的问题进行了展望。
The latest research status of variable structure control for uncertain nonlinear systems is summed up. Different types of variable structure control are introduced. The related issues should be studied in the future are suggested.
出处
《华北电力大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2005年第5期22-26,共5页
Journal of North China Electric Power University：Natural Science Edition
基金
华北电力大学博士学位教师科研基金资助项目(200512015.)
关键词
不确定非线性系统
变结构控制
匹配条件
反馈线性化
uncertain nonlinear systems
variable structure control
matching conditions
feedback linearization
