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多自由度振动系统的快速控制

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摘要研究多自由度振动系统的时间最优控制问题．利用主振型的正交性，将多自由度系统的振动变换为一系列独立的主振动，在分别求得各阶主振动的快速控制表达式后，再由振型变换得整个系统的快速控制解，代入约束条件得最速时间应满足的方程，由计算机数值求得最速时间．

作者周叮

机构地区南京理工大学

出处《力学与实践》 CSCD 北大核心 1996年第1期29-31,共3页 Mechanics in Engineering

关键词快速控制多自由度振动镇定

分类号 O325 [理学—一般力学与力学基础]

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力学与实践

1996年第1期

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