摘要
主要采用模糊逻辑控制的方法,使用十六位单片机SPCE061A的语音输入功能,构成一个人机交互系统,并使二者结合起来应用于移动机器人导航过程中,较好地搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统、完成避障和路径规划任务,可以克服基于多传感器的机器人避障技术方面存在的不足之处,具有较好的工程实用价值。
This paper discusses the theory of the fuzzy logic control.On the basis of experiment and shows the achievement in the mobile robot navigation,including two following facets：avoiding-moving-obstacle and avoiding-static-obstacle.By the way, this way can avoid the drawbacks of multiple lasers in the technology of information merging.
出处
《工业控制计算机》
2006年第3期15-16,26,共3页
Industrial Control Computer
基金
广东省自然科学基金资助(编号:05001801)
关键词
人机交互
模糊逻辑控制
机器人
避障
路径规划
human machine interface,fuzzy logic control,mobile robot navigation,avoiding-obstacle,path planning
