摘要
利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提供了一个功能比较完备的快速开发平台。
A hardware and driver-in-the-loop test rig for automotive electronic stability programs （ESP） is built based on the technologies of driving simulator and hardware-in-the-loop simulation. A ＂human-vehicle-environment＂ closed-loop simulation is conducted on the test rig. The result verifies the basic functions of test rig, which provides a rapid development platform for automotive ESP.
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期346-350,共5页
Automotive Engineering
基金
吉林大学"985工程"汽车工程创新平台和吉林大学青年教师基金资助。
