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抓缆控制仪的研制

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摘要抓揽控制仪是水下机器人的辅助设备，它以8031单片机为核心，控制抓缆装置完成规定的各种动作。本文介绍该控制仪的各部分组成、工作原理及功能，系统软件设计及功能。

作者张玉安陈远锦马玉梅

机构地区哈尔滨工程大学

出处《电脑学习》 1996年第1期7-9,共3页 Computer Study

关键词抓揽控制仪水下机器人机器人单片机

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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