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基于SOPC的步进电机多轴控制器
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摘要
阐述了一种基于SOPC的步进电机多轴控制器。该控制器应用于半自动生化分析仪中,以实现取样针移位系统的控制功能,同时它也能够用于其他类似如多轴联动的针式打印机及机器人等领域的多步进电机工作的场合。
作者
林贤聪
房庆海
吴少波
机构地区
北京冶金自动化研究设计院研发中心
出处
《电子技术应用》
北大核心
2006年第6期95-97,共3页
Application of Electronic Technique
关键词
可编程片上系统
多轴控制器
步进电机
生化仪
分类号
TP334.81 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TS73 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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