摘要
提出了结构简单的非线性PID控制方案.通过对导弹动力学特性的分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,弹道外回路采用非线性PI控制,姿态内回路采用非线性PID控制.仿真结果表明,该控制方案结构简单,并能在全空间内实现较高的控制要求.
A nonlinear PID control scheme is present in this paper. Based on analysis of missile＇s dynamic characteristics, cascade control structures in whole space are designed for missile longitudinal flight channel. Nonlinear PI control is used in outer trajectory loop, and nonlinear PID control is used in inner attitude loop. The simulation results show that the scheme has simple structure and can achieve high precision control.
出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2006年第4期411-414,共4页
Joural of Jiangnan University (Natural Science Edition)
基金
国家自然科学基金项目(60374036
60574037)
教育部新世纪优秀人才支持计划项目
教育部博士学科点基金项目(20050055013)
关键词
非线性PID控制
纵向飞行通道
串级控制
姿态控制
nonlinear PID control
longitudinal flight channel
cascade control
attitude control
