摘要
本文综述了迭代学习控制和神经网络学习控制的研究概况。
The recent study on the iterative learning control and neural network learning control is overviewed. The problem and future tendency are also discussed.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1996年第6期374-382,共9页
Robot
关键词
学习控制
神经网络
迭代学习控制
Learning control, iterative control, repetitive control,neural network
