摘要
介绍一种测试惯性导航系统精度的方法，包括对位置、航向、横滚、俯仰以及速度等5个导航参数的精度测试。
In this paper, accuracy measurement method is introduced, including measurement of the five navigational data： position（latitude/longitude）, heading, roll, pitch, and velocity.
出处
《导航》
2006年第3期83-87,共5页
关键词
惯性导航系统
精度测试
位置
航向
横滚
俯仰
速度
Inertial Navigation System （INS）
Accuracy Measurement
Position
Heading
Roll
Pitch
Velocity
