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多传感器系统的信息融合及容错技术研究

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摘要本文介绍了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器原理以及其结构和算法。

作者房建成万德钧

机构地区东南大学仪器科学系

出处《工业仪表与自动化装置》 1996年第6期3-8,共6页 Industrial Instrumentation & Automation

关键词多传感器系统信息融合容错卡尔曼滤波仪表

分类号 TH701 [机械工程—精密仪器及机械]

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工业仪表与自动化装置

1996年第6期

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