摘要
针对机器人的控制策略向智能化发展的趋势,文中在介绍机器人控制技术的发展及机器人的模糊控制、神经网络控制等智能控制方法的基础上,提出了一种基于DSP的智能控制器的设计方案,并通过试验验证了其合理性。
Aiming at the trend of the robot control strategy, this paper introduces the development of robot control technology and intelligent contol method such as fuzzy control and neural network control. An intellignent controllor is designed based on DSP and experiments verified its rationality.
出处
《机械工程师》
2006年第12期47-49,共3页
Mechanical Engineer
