摘要
基于非线性系统H∞容错控制的概念,给出了实现广义双线性系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法,保证设计的反馈控制器在正常情况下和存在执行器故障的情况下,都能使闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标。最后的仿真结果证明了结论的正确性。
Based on the theory of H∞. fault-tolerant control for nonlinear systems, output feedback controllers are designed to achieve H∞ fault-tolerant control for singular bilinear systems. The controllers, whether the actuators are normal or abnormal, could be used to stabilize the closed-loop system exponentially, and satisfy the required H∞ norm performance index. Finally, a simulated example is given to verify the correctness of obtained results.
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第12期1866-1869,共4页
Systems Engineering and Electronics
基金
国家自然科学基金资助课题(60574026)
关键词
广义双线性系统
非线性系统H∞控制
容错控制
反馈控制器
singular bilinear systems
H∞, control for nonlinear systems
fault-tolerant control
feedback controller
