摘要
首先介绍了玻璃切割机的研究背景,机械结构,控制总体结构。讨论的玻璃切割机运动控制器设计是针对这些结构的处理机制。主要讨论玻璃切割机控制过程中,切割点信息采用的数据结构;切割点信息的预处理的必要性及具体的预处理机制;轨迹插补中采用的加减速控制的具体要求,S型曲线加减速的算法;以及随动轴Z轴(即刀轮方向)的控制要点及在控制中的一些特殊要求,如:平行转刀等,并就平行转刀的概念,和控制条件进行了具体描述。
The research background, mechanism and the glass cutting controller are introduced m the very beginning of this paper. The preprocess mechanism is based on them. It focus on point message data structure, preprocess mechanism, the aceleration and deceleration control, the equation of S-move calculation, and the special demand of Z axis in the cutting process, such as angle control of the cutter. The idea of angle control and the control function is discussed in the last section.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第2期110-112,共3页
Machinery Design & Manufacture
关键词
玻璃切割机
预处理
S型加减速
运动控制
平行转刀
Glass-cutting equipment
Preprocess
S-move
Motion control
Angle control of the cutter
