摘要
介绍了机器人切除毛刺的加工过程的特点,指出了实际应用中存在的问题,并重点对机器人切除毛刺操作的轨迹规划和控制策略进行了分析比较。最后展望了机器人去毛刺技术的发展方向。
In this paper, the procedure characteristics and the problems of robot deburring are surveyed. The trajectory planning and control strategies for robotic deburring are also analyzed and compared. In the end, the future development directions are discussed.
出处
《航空制造技术》
2007年第4期96-99,共4页
Aeronautical Manufacturing Technology
基金
教育部留学回国基金(01345)
山东省自然科学基金(Y2002F13)资助项目。
关键词
机器人
去毛刺
轨迹规划
力控制
Robot Deburring Trajectory plan- ning Force control
