摘要
提出一种基于DLT(直接线性变换)模型和圆环点改正的摄像机定标方法。运用计算机视觉原理,通过三维DLT平面模板模型平移对摄像机进行定标,并在模板上设计一个圆环,使用圆环上的点进行定标参数改进。实验数据证明,定标方法是有效的。
A method for camera calibration on DLT(direct linear transformation)model and circular points correction is proposed. The camera calibration parameters are obtained using 3-D DLT plane model upon the fundamental principle of computer vision. A circle is designed on the calibration plane model, using a series calculation on the circular points to improve the precision of calibration parameters. Experiments with simulated data show that this method is effective.
出处
《计算机与数字工程》
2007年第9期1-5,共5页
Computer & Digital Engineering
基金
国家自然科学基金(编号69775022)
国家高技术研究发展计划项目(编号:863-306-ZT04-06-3)资助
关键词
计算机视觉
三维DLT
摄像机定标
圆环改正
computer vision,3D-DLT,camera calibration,circular points correction
