摘要
将计算机、传感器、GPS和数据通讯等技术集成和融合,开发了一种基于DGPS定位传感器的农业机器人导航控制系统。论述了农业机器人的软硬件设计和DGPS导航的工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现导航目标点逼近的控制方法。
A navigation control system of agricultural robot based on DGPS is developed,which is integrated with computer technology,sensor technology,GPS technology and communication technology.Design of hardware and software and basic theory based on DGPS navigation are introduced.A target approaching control algorithm,which follows travel course to approach target point,is presented.
出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第2期79-82,共4页
Journal of Henan University of Science And Technology:Natural Science
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z259)
关键词
农业机器人
导航控制系统
田间数据采集
CAN多线程
Agricultral Robot
Navigation
Control system
In-field information sampling
CAN
Multiple threads
