摘要
本文在自适应滤波原理的基础上,结合模糊控制理论,提出了一种基于模糊控制的自适应滤波方法,它是基于滤波处理后的数据残差构造一模糊控制器来自适应控制卡尔曼滤波器的自适应因子α,从而合理调节动力学模型对导航解的贡献。并通过算例验证了该方法的可行性、有效性。
Based on adaptive Kalman filtering, combined with the fuzzy control theory, this paper puts forward an adaptive Kalman filtering method. With residual data after filtering, it constructs a fuzzy contoller to adapt control adaptive factor α of Kalman filter, so that to adjust the contribution of dynamics model on Navigation Results. It is shown that by calculations and analysis this way is feasible and effective.
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2008年第2期48-49,56,共3页
Science of Surveying and Mapping
基金
信息工程大学测绘学院<2007年创新创优基金>
山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室开放基金资助项目(SD060810)
关键词
自适应滤波
模糊控制
自适应因子
adaptive Kalman filtering
fuzzy control
adaptive factor
