摘要
以AS-UII机器人为研究对象,提出了一种间接测量机器人转角的方法。该方法利用BP神经网络建立模型,以多组电机速度、运行时间为样本,解决了机器人转角与电机速度、运行时间的关系问题。实验证明,该方法是有效可行的。因此,可以根据电机速度、运行时间来间接确定机器人的转角,为机器人的路径规划提供角度参数。
Researched AS-UII robot then gives a kind of method how to measure angle of robot indirectly.The method using BP neural networks to build model,velocity and runtime of motor as sample,the angle problem of robot among velocity and runtime is solved.Experiment result shows that it is feasible and effective.Therefore,can know angle of robot by velocity and runtime of motor and provide angle parameter for robot path planning.
出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第4期175-176,共2页
Coal Mine Machinery
