期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计 被引量：2

在线阅读 下载PDF
导出
摘要 以ARM9和嵌入式Linux为平台,采用光电码盘,解决了在ARM中无高速I/O外部脉冲计数寄存器情况下轮式移动机器人的速度检测问题,并利用积分分离的PID算法实现了速度调制。在嵌入式Linux操作系统中完成整个控制过程驱动的编写,并在测速和动态调速等关键实现上给出详细的介绍,最终实现智能机器人的闭环控制。
作者 罗磊 戴学丰 刘树东
机构地区 齐齐哈尔大学
出处 《单片机与嵌入式系统应用》 2008年第7期66-69,共4页 Microcontrollers & Embedded Systems
基金 黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2007-0280HLJ) 黑龙江省政府博士后启动基金项目(LRB00034) 黑龙江省教育厅海外学人项目(1055HQ036)
关键词 ARM PID 嵌入式系统 闭环控制 LMD18200
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献7

  • 1Li R, Wallance A, Spef R, et al. Two - axis model development of cage- rotor brushless doubly-fed machlnes[J]. IEEE Trans on Energy Conversion, 1991 ,6(3):453 - 460.
  • 2Wanger C. Self-Excitation of Induction Motors[ J]. AIEE Trans, 1939,58:47 - 51.
  • 3Hu H,Brady M. A bayesian apprOach to real-time obstacle avoidance for an intelligent mobile robot [J]. International Journal of Autonomous Robots, 1994,1 (1):64- 102.
  • 4李军民,黎亚元,陈廷成.基于DSP的无速度传感器直接转矩控制研究[J].电机与控制学报,2005,9(5):432-435. 被引量：5
  • 5Kim W K, Kim D H, Yi B J. Kinematic modelling of mobile robots by transfer method of augmented generalized coordinates[J]. Robotics Systems,2004,21(6) : 302 - 320.
  • 6Ohtani Tsugutoshi, Takda Noriyuki, Takada Koji. Vector control of induction motor without shaft encoder[J]. IEEE Trans. on Indus, 1992,28(1) : 157 - 164.
  • 7Jonathan Corbet, Alessandro Rubini, Greg Kroah- Hartman. Linux Device Drivers[M]. 3th ed. US: O' Reilly Media Inc, 2005.

二级参考文献8

  • 1丁电宽,黎亚元,陈次昌,李军民,夏添.基于MOSFET管的电压型逆变器电流质量的改进研究[J].电工技术杂志,2004,26(3):56-59. 被引量：14
  • 2HIROKAZU Tajima, YASUSHI Matsumoto, HIDETOSHI Umida,et al. Speed sensorless vector control method for an induction motor [A]. Proc. Int. Power Electron. Conf [ C ]. Yokhama, 1995.1034 - 1039.
  • 3KANMACHI Toshiyuki, TAKAHASHI Isao. Sensorless speed control of an induction motor with no influence of secondary resistance variation[A]. IEEE IAS Ann. Mtg[ C ] , 1993.408-413.
  • 4OHTANI Tsugutoshi, TAKADA Noriyuki, TAKADA Koji. Vector control of induction motor without shaft encoder[J]. IEEE Trans.on Indus. , 1992, 28(1) :157 -164.
  • 5TSUJI Minieo, CHEN Shuo, ZUMI Katsuhiro, et al. A sensorless vector control system for induction motors using q - axis flux with stator resistance identification[ J]. IEEE Trans. on Indus. , 2001,48(1) :185 -193.
  • 6MIYASHITA I, OMORI Y. A new speed observer for an induction motor using the speed estimation technique[ A]. EPE93 ,Brighton [C] ,1993,5:349 -353.
  • 7BAADER U, DEPENBROCK M, GEORG gierse, et al. Direct self control(DSC) of inverter- fed induction machine: A basis for speed control without speed measurement[J]. IEEE Trans. on Indus. Applicat, 1992,28(3): 581 -588.
  • 8傅晓云,杜经民,李宝仁.DSP与慢速设备接口的实现[J].电子技术应用,2003,29(7):75-76. 被引量：10

共引文献4

同被引文献13

  • 1谭开彬,高云华,刘平,刘政,杨莉,左松.机械振荡法制备脂膜超声造影剂的初步实验研究[J].中国超声医学杂志,2006,22(8):561-563. 被引量：14
  • 2Deng CX, Lizzi FL. A review of physical phenomena associated with ultrasonic contrast agents and illustrative clinical applications [J]. Ultrasound Med Biol, 2002, 28(3): 277-286.
  • 3Hasik M J, Kim DH, Howle LE, et al. Evaluation of synthetic phospholipid ultrasound contrast agents[J]. Ultrasonics, 2002, 40(9): 973- 982.
  • 4Unger E, McCeery T, Yellowhair D, et al. Apparatus for making gasfilled vesicles of optimal size: US, 6039557[P]. 2000-03-21.
  • 5Ogawa R, Kondo T, Honda H, et al. Effects of dissolved gases and an echo contrast agent on ultrasound mediated in vitro gene transfection [J]. Ultrason Sonochem, 2002, 9(4): 197-203.
  • 6Soetanto K, Chan M. Fundamental studies on contrast images from different-sized microbubbles: analytical and experimental studies[J]. Ultrasound Med Biol, 2000, 26(1): 81-91.
  • 7Efremova NV, Bondurant B, O'Brien DF, et al. Measurements of interbilayer forces and protein adsorption on uncharged lipid bilayers displaying poly(ethylene glycol) chains[J]. Biochemistry, 2000, 39 (12): 3441-3451.
  • 8马博军,方勇纯,张雪波.具有冗余自由度的移动操作臂逆运动学分析[J].控制工程,2008,15(5):614-618. 被引量：4
  • 9张毅,王海涛.基于S3C2410A的WinCE5.0下触摸屏驱动的实现[J].重庆邮电大学学报（自然科学版）,2008,20(6):742-745. 被引量：7
  • 10赵志强,宋扬,赵德春,葛朝中,陈丽.基于S3C2410的超声造影剂震荡仪的设计[J].自动化与仪表,2010,25(2):12-15. 被引量：1

引证文献2

单片机与嵌入式系统应用
2008年 第7期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部